V5.1.21版本主要增加了下载响应对象和数组查询对象的支持，并修正了一些社区反馈的问题。支持上一个版本的无缝升级！

* 改进核心对象的无用信息调试输出
* 改进模型的`isRelationAttr`方法判断
* 模型类的`get`和`all`方法并入Db类
* 增加下载响应对象和`download`助手函数
* 修正别名路由配置定义读取
* 改进`resultToModel`方法
* 修正开启类库后缀后的注解路由生成
* `Response`类增加`noCache`快捷方法
* 改进路由对象在`Swoole`/`Workerman`下面参数多次合并问题
* 修正路由`ajax`/`pjax`参数后路由变量无法正确获取的问题
* 增加清除中间件的方法
* 改进依赖注入的参数规范自动识别（便于对接前端小写+下划线规范）
* 改进`hasWhere`的数组条件的字段判断
* 增加数组查询对象`Where`支持（喜欢数组查询的福音）
* 改进多对多关联的闭包支持

官方的完全开发手册已经同步更新